Diferenciál
Zařízení, které umožňuje samočinně přenášet rozdílné otáčky pravého a levého kola hnací nápravy případně náprav vzájemně. Jeho úkolem je vyrovnat hnací moment kol. Při pohonu dvou nebo i více náprav musí mít každá svůj vlastní diferenciál. Moderní sportovní vozy tak mohou mít třeba tři diferenciály, jako je tomu například u Mitsubishi Lancer EVO VIII, který má kromě předního a zadního diferenciálu i jeden diferenciál mezinápravový.